[发明专利]水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法在审
| 申请号： | 202310001415.X | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116090206A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 胡炼;涂团鹏;罗锡文;汪沛;何杰;黄培奎;王晨阳;李明锦;田力 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G06F119/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法，水田硬底层轮廓感知方法包括以下步骤：S1、采用GNSS和AHRS获取轮式农机行驶时的位置和姿态数据；S2、根据安装的GNSS和AHRS与农机后轮相对位置，进行坐标转换获取轮底与硬底层接触点在坐标系中点集的坐标值；水田硬底层轮廓数字化建模方法包括以下步骤：S3、对点集进行均匀稀释，并进行三角剖分构建底层三维轮廓；S4、基于射线法和点‑面相交原理，提取包含预估点的特定三角形，估计硬底层全域任意点高程。本发明可感知水田及山地等硬底层轮廓信息，具通用性强、效率高、准确度高等特点，丰富了地形测绘与表达手段，属于智能农机装备与智能感知技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 水田 底层 轮廓 感知 数字化 建模 方法 | ||
【主权项】：
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