[发明专利]一种改进DeepSort算法的姿态跟踪方法及系统在审
申请号: | 202310002020.1 | 申请日: | 2023-01-03 |
公开(公告)号: | CN115937987A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 胡永志;孙红霞;刘友根 | 申请(专利权)人: | 成都全景星科科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/62;G06V10/82 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 龙涛 |
地址: | 610031 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种改进DeepSort算法的姿态跟踪方法及系统,涉及计算机视觉技术领域。步骤为:获取待检测图像;利用YOLOX模型对待检测图像进行目标检测得到候选框并通过非极大值抑制算法筛选得到检测框;根据上一帧的结果,利用kalman滤波预测当前帧的目标区域;计算检测框和预测目标区域之间的马氏距离、表观余弦距离和姿态余弦距离,使用匈牙利算法和级联匹配对比前后两帧间目标的相似程度进行目标匹配,得到跟踪结果;通过目标的姿态信息对跟踪结果进行修正。本发明对DeepSORT算法进行优化,人体跟踪和姿态信息提取更精确,解决了由于目标外观相似以及目标区域不准确导致的目标跟踪效果不佳的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 改进 deepsort 算法 姿态 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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