[发明专利]基于小目标特征分布的样本选择方法和目标检测网络在审

专利信息
申请号: 202310004399.X 申请日: 2023-01-03
公开(公告)号: CN116310363A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 张燚;杨敏;常江;谷晓琳;史高潮;刘科 申请(专利权)人: 北京轩宇空间科技有限公司
主分类号: G06V10/40 分类号: G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/048;G06N3/0464;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/774;G06N3/08
代理公司: 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 代理人: 曹宇杰;杨春
地址: 101318 北京市顺义*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 基于小目标特征分布的样本选择方法和目标检测网络,网络包括:骨干网络,用于提取图像原始特征,输出多层特征图;特征融合网络,用于对多层特征信息进行融合得到单层融合特征图;头部检测网络,包括分类分支、回归分支、相关性分支,利用特征融合网络替代特征金字塔,输出单层特征图为小目标提拱了更多语义信息,在头部检测网络中添加用于衡量分类和回归质量的相关性的分支,缓解检测网络与非极大值抑制算法冲突。样本选择方法根据特征融合网络提取的目标的ROI区域,计算目标的高斯特征分布,利用特征点的高斯感受野分布与目标高斯特征分布的重叠分数,为每个目标选择合适的正样本和负样本训练网络,缓解检测网络对小目标检测性能差的问题。
搜索关键词: 基于 目标 特征 分布 样本 选择 方法 检测 网络
【主权项】:
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