[发明专利]一种双摄融合的红绿灯识别方法、装置、电子设备以及介质在审
| 申请号： | 202310004840.4 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN115953760A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 王传钊;刁楷;吴锐 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06N20/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 周欣 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双摄融合的红绿灯识别方法，包括：获取红绿灯长焦图像和红绿灯短焦图像；将所述红绿灯长焦图像和所述红绿灯短焦图像导入到预设处理模型进行图像处理，并得到预测目标信息，所述预测目标信息包括长焦坐标像素块和短焦坐标像素块；将所述红绿灯长焦图像与红绿灯短焦图像进行图像融合处理并得到融合图像提取红绿灯的参数信息，本发明中的技术方案带来的有益效果至少包括：将经过处理的图像基于映射关系进行融合，并得到融合后的高精度融合图像，利用红绿灯长焦图像识别附近的小目标，将红绿灯长焦图像的小目标融合到短焦图像中，将小目标清晰度提高，从而提升了识别的精度，让自动识别系统识别红绿灯的信号参数更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 红绿灯 识别 方法 装置 电子设备 以及 介质 | ||
【主权项】：
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