[发明专利]一种管内仿生刚毛机器人在审
| 申请号： | 202310005603.X | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN116045129A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 吴嘉宁;陈政;姜伟;魏蒋坤;聂彤欣;冯创新 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30;F16L101/10 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 梁嘉朗 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管内仿生刚毛机器人，涉及管道运输机器人的技术领域，其主要包括机架、以及设于机架上的传动机构、凸轮和弯折形活动件，该传动机构用于驱动多个凸轮同步自转，多个凸轮的同步自转将驱动多个弯折形活动件进行同步摆动；由于弯折形活动件的施力段表面设有多根仿生刚毛，且多根仿生刚毛的布局、结构、尺寸均与水下管栖生物的刚毛近似，所以多个弯折形活动件的摆动等同再现了水下管栖生物的高效运动状态，从而使得管内仿生刚毛机器人实现了在矿物质管内壁的高效移动，切实解决了现有技术存在的困境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 刚毛 机器人 | ||
【主权项】：
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