[发明专利]一种巷道全自动测风控制系统及其控制方法在审
申请号: | 202310005717.4 | 申请日: | 2023-01-04 |
公开(公告)号: | CN116054635A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 卞俊;陈晓晶;蒋伟;韩朝晖;贾文琪;单成伟;程刘胜;季亮;徐志飞;何敏;姚超修;卜滕滕 | 申请(专利权)人: | 天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
主分类号: | H02P5/00 | 分类号: | H02P5/00;E21F17/18;G01P3/00;G01P5/02;G01D9/42;H02P23/00;H02P23/14 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种巷道全自动测风控制系统及其控制方法,系统包括电控柜、多传感融合计算盒、深度相机、伺服驱动一体化电机、上位机、电磁阀、远程控制模块和气动马达;伺服驱动一体化电机通过CAN总线接入电控柜中的运动控制器;深度相机由GIGE接入多传感融合计算盒;多传感融合计算盒中的边缘计算模块将获取图像通过TCP传给上位机;多传感融合计算盒将图像识别的数据信息通过TCP或RS485传给电控柜中的运动控制器;电磁阀通过IO接口接入电控柜中的IO扩展板;电控柜中的运动控制板通过蓝牙控制远程控制模块。该系统及其控制方法,具有自动化程度高、测量准确性高、结构更为优化、无需使用电缆、适用性更强的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 巷道 全自动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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