[发明专利]一种基于多源信息感知和端到端深度学习的自动泊车方法在审
| 申请号： | 202310006308.6 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN116052116A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 江浩斌;马振棚;马世典 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06N3/08;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/80;G06T7/80;G06T5/00;G06T3/40;G06N3/0464;G06N3/0442 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪芬 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于自动泊车技术领域，公开了一种基于多源信息感知和端到端深度学习的自动泊车方法；实时对泊车过程中的四路鱼眼图像数据、超声波雷达数据、方向盘转角与车速数据进行采样，构建初始数据集；预处理初始数据集中的四路鱼眼图像数据为环视图像信息数据，构建训练样本；搭建并优化CNN‑LSTM神经网络，CNN用于环视图像信息数据的处理，LSTM用于超声波障碍物距离信息数据和当前驾驶员驾驶信息数据的处理；输入训练样本到CNN‑LSTM神经网络进行训练，得到训练好的端到端自动泊车模型；利用自动泊车模型进行实车控制，实现端到端自动泊车。本发明解决了现有自动泊车方法的规划精度低与响应速度慢等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 感知 端到端 深度 学习 自动 泊车 方法 | ||
【主权项】：
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