[发明专利]整体伸缩型掘进机自动掘进方法在审
| 申请号： | 202310006321.1 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN115977668A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 赵宇阳;岳晓虎;白雪峰;贺宇航;马平辉;段景曦;王学成;王帅;田原;裴非;陈宁;刘国鹏;董孟阳;刘子靖;李小燕 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整体伸缩型掘进机自动掘进方法，包括：S1、掘进机将截割机构缩回，移动掘进机到迎头，支撑机构展开，稳定掘进机；S2、移动截割臂至掏槽位置，截割臂顶端炮头转动，伸缩油缸向前伸展，控制伸缩滑轨在滑道中缓慢向前移动进行掏槽，自下而上左右进行截割；S3、截割一个断面后，重复伸缩油缸伸展掏槽，断面截割步骤，直到伸缩油缸全部伸展，将断面截割完成，炮头停止；S4、将截割臂调整至水平居中状态，截割机构缩回，支撑机构收回；S5、调整全宽装载机构紧贴地面，两侧辅助铲板展开；S6、启动收料爬爪，行走机构动作，掘进机前行收料，直至主铲板接触到迎头，停止爬爪，完成收料。本发明可提高掘进效率，实现智能化、无人化掘进。 | ||
| 搜索关键词： | 整体 伸缩 掘进机 自动 掘进 方法 | ||
【主权项】：
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