[发明专利]一种水陆空多栖侦查的监测系统在审
| 申请号： | 202310007123.7 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN116147698A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 杨镇首;徐雍;钟毅;刘畅;鲁仁全;饶红霞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01C21/20;G01C21/00;G01C21/04;G01C21/16;G01C21/34 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人监测技术领域，尤其涉及一种水陆空多栖侦查的监测系统，所述监测系统包括：主控模块、地面行走模块、空中飞行模块、水面航行模块、内部感知模块、外部感知模块和电源模块。本发明提出了一种具备多场景监测能力的监测系统，所述监测系统可实现水陆空三栖，并根据不同场景使用不同的传感数据进行速度、角度、避障等行动的路径规划和轨迹优化，从而减少复杂环境对于监测系统的影响程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆空 侦查 监测 系统 | ||
【主权项】：
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