[发明专利]道路状态预警方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310015421.0 | 申请日： | 2023-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN116013100A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 易强;陈博;尹荣彬;李兵;王秋;衣春雷;王温锐 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G06T17/00;G06F30/23;G08B31/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 曾红芳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路状态预警方法、装置、车辆及存储介质，所涉及的技术领域为汽车控制技术领域。其中，道路状态预警方法包括：获取当前行驶道路的道路数据和实时车辆数据，道路数据包括视频数据和/或点云数据；根据道路数据建立道路三维模型；基于道路三维模型构建有限元结构体模型；根据有限元结构体模型和实时车辆数据实时确定异常加速度，其中，异常加速度为当前行驶道路异常导致的车辆加速度；根据异常加速度，输出预警信息。本发明解决了当前的道路状态预警方法中，对道路状态检测不够准确，进而使预警方法输出的预警结果不够准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 状态 预警 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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