[发明专利]驾驶行为预测方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202310015743.5 申请日: 2023-01-04
公开(公告)号: CN116022154A 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 张吉祥;田越;李冬冬;李富强 申请(专利权)人: 大拓(山东)物联网科技有限公司
主分类号: B60W40/09 分类号: B60W40/09;B60W50/14;G07C5/08;G06N3/0455;G06N3/0442;G06N3/048;G06N3/08
代理公司: 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 代理人: 姜妍
地址: 266000 山东省青岛市黄*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本申请实施例属于人工智能领域,涉及一种驾驶行为预测方法,包括:获取各驾驶路径对应的驾驶行为样本集,样本集中的驾驶行为样本包括采样时间戳和驾驶行为;基于采样时间戳在样本集中确定各样本分别对应的驾驶行为标签;将样本集中各样本输入初始驾驶行为预测模型,得到各样本对应的驾驶行为预测结果;根据各样本分别的驾驶行为预测结果和驾驶行为标签计算预测误差,以调整初始驾驶行为预测模型,得到驾驶行为预测模型;获取驾驶样本集和当前的驾驶样本;确定驾驶样本集对应的驾驶路径,并将驾驶样本输入驾驶路径对应的驾驶行为预测模型,得到驾驶行为预测结果。本申请实现了基于特定的驾驶路径,根据当前的驾驶行为对接下来的驾驶行为进行预测。
搜索关键词: 驾驶 行为 预测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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