[发明专利]一种基于低人口密度区域移动网络信号强度测量无人机全局路径规划方法在审
| 申请号： | 202310016269.8 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116033474A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李德海;郑文雷;杨会民;薛睿;姜海洋;段嘉璐;阳薇;韩金釜;孔波;王梦洋 | 申请（专利权）人： | 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司;国家电网有限公司;哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H04W24/08 | 分类号： | H04W24/08;H04W16/18;H04W4/30;H04W4/38;H04B7/185 |
| 代理公司： | 哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙) 23220 | 代理人： | 桑林艳 |
| 地址： | 150090 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于低人口密度区域移动网络信号强度测量无人机全局路径规划方法。所述方法具体为：确定待测区域及范围，采用网格式测量初步采集待测区域的移动网络信号情况。对采集数据进行函数拟合，并确定最佳拟合函数。通过拟合函数确定信号强度变化梯度值，通过梯度值大小确定权重从而计算出新增测量点位置。根据计算的新增测量点数进行无人机移动网络信号测量轨迹规划，并按照轨迹进行测量。本发明针对低信号强度区域信号源不足和数据随机性大的问题，通过二次测量点选取，在数据采集、测量点选取方面提高了测量数据的精度，根据目前测量方案适应性差、测量时间长的问题，在路径规划方面设置最优测量路线，大幅提高了测量的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人口密度 区域 移动 网络 信号 强度 测量 无人机 全局 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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