[发明专利]一种具有触觉感知的柔性手指在审
| 申请号： | 202310017000.1 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116512307A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张超;季钦杰 | 申请（专利权）人： | 金蘑菇（南京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有触觉感知的柔性手指，其手指底面内嵌有液态金属腔体，可根据液态金属腔体的感应电容的变化情况，来判断柔性手指受力位置，进而根据受力位置变化来判断是否存在物体滑动，可适用于生鲜、熟食、异形工艺品等柔软、易碎物体的柔性感知夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 触觉 感知 柔性 手指 | ||
【主权项】：
暂无信息
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