[发明专利]一种标定精度评估方法、装置和电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202310017425.2 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116168086A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 袁兴 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06V20/54;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种标定精度评估方法、装置和电子设备、存储介质。本申请的方法包括：获取相机拍摄的路面交通标志的道路图像和所述相机对应的局部高精地图点云；根据所述相机的标定参数，获取所述道路图像中所述路面交通标志对应的虚拟点云；对所述局部高精地图点云与所述虚拟点云进行点粒匹配，获得所述局部高精地图点云与所述虚拟点云中相互匹配的点粒；根据所述相互匹配的点粒之间的位置偏差对所述相机的标定精度进行评估，获得评估结果。本申请的技术方案能够避免基于标定参考物的评估方法的局限性，且能够提高评估结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 精度 评估 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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