[发明专利]一种基于弹性电子围栏机制的飞机场面避撞方法及系统在审
申请号: | 202310019498.5 | 申请日: | 2023-01-06 |
公开(公告)号: | CN115966108A | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 李铁帅;张展;唐剑;胡疋盈 | 申请(专利权)人: | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
主分类号: | G08G5/04 | 分类号: | G08G5/04;G08G5/06;G08G5/00 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 皋吉甫 |
地址: | 102211 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于弹性电子围栏机制的飞机场面避撞方法及系统,属于航空技术领域,能够实现飞机对场面上的动态和静态目标的识别和碰撞检测及预警,提高场面运行管理的效率和安全性;该方法包括:S1、获取飞机信息;S2、根据飞机本体信息和实时位置构建第一层电子围栏;根据飞机的实时位置和实时航向构建第二层电子围栏;两电子围栏之间的区域为警戒缓冲区;根据飞机的实时速度,弹性调整警戒缓冲区的跨度;S3、获取各标记或非标记目标的实时三维坐标信息以及机场静态目标三维坐标信息;S4、将各三维坐标信息和两层电子围栏边界进行对比,获得相对距离信息;S5、判断有碰撞冲突时分等级告警;S6、实时计算碰撞检测信息直至无告警。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 弹性 电子 围栏 机制 飞机 场面 方法 系统 | ||
【主权项】:
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