[发明专利]一种基于先验估计的陷阱式无人机轨迹欺骗方法

摘要

本发明公开了一种基于先验估计的陷阱式无人机轨迹欺骗方法，涉及无人机技术领域，通过在黑飞无人机的可能来向上设置一个欺骗陷阱，当黑飞无人机运动到陷阱范围内时，欺骗信号会控制无人机的跟踪环路，使无人机被诱骗到指定区域。本发明所采用的陷阱式轨迹欺骗技术不需要采用雷达等探测设备实时获取目标的运动参数，减少了硬件成本。并且本发明所提出的轨迹欺骗算法通过贪心策略生成欺骗信号的欺骗位置参数和欺骗速度参数，无需对无人机的控制环路进行估计，降低了技术复杂度并且更加符合实际情况。