[发明专利]一种基于双偏差角特征直方图的点云目标识别方法在审
| 申请号： | 202310021769.0 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN115880459A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘雪莲;王春阳;肖博;施春皓;孙劭禹;席贯;丁跃洋 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06F17/16;G06F17/17 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机图形学和三维点云目标识别领域，具体涉及一种基于双偏差角特征直方图的点云目标识别方法。本发明包括以下步骤：(1)对输入点云使用NARF方法进行特征点采样；(2)建立点云的局部坐标系；(3)计算特征点邻域(SR)局部邻域重心与原点的连接线，并算出了连接线与LRF的偏差角以及连接线与SR内各点法线的双偏差角特征；(4)将计算得到的两种偏差角特征构建特征直方图生成双偏差角特征直方图；(5)构建模型库，通过特征匹配的方式识别目标。本发明通过构建目标点云的双偏差角特征直方图来表征其三维特征，通过特征匹配的方式对未知对象进行识别，该方法具有高描述性、强鲁棒性以及高时效性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偏差 特征 直方图 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
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