[发明专利]一种基于LED光源的地毯识别方法在审
申请号: | 202310022637.X | 申请日: | 2023-01-08 |
公开(公告)号: | CN116310269A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 李昊 | 申请(专利权)人: | 深圳市优象计算技术有限公司 |
主分类号: | G06V10/141 | 分类号: | G06V10/141;G06V10/26;A47L11/40;A47L11/32;A47L11/24 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 彭小兰 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙岗区平湖街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于LED光源的地毯识别方法,包括:S1.对具有LED光源照射的地面进行拍摄,并获取相应的灰度图像;S2.获取所述灰度图像中光斑的中心点像素(x1,y1);S3.以所述光斑的所述中心点像素(x1,y1)为中心,获取一个关于所述光斑的光斑半径;S4.以所述中心点像素(x1,y1)为中心,以所述光斑半径为单位长度划分出多个同心的图像区域,并分别计算各个所述图像区域的灰度均值和灰度方差;S5.基于多个所述图像区域的灰度均值和灰度方差进行第一次地毯识别,若第一识别结果为地毯,则对所述灰度图像进行第二次地毯识别,若第二识别结果仍为地毯,则判定为地毯。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 led 光源 地毯 识别 方法 | ||
【主权项】:
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