[发明专利]一种智能施夹器有效
| 申请号： | 202310023220.5 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115886925B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 徐荣华;李大平 | 申请（专利权）人： | 苏州英途康医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/128 | 分类号： | A61B17/128 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 薛晓萌 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能施夹器，包括手柄和夹仓组件；夹仓组件包括管体，夹仓主轴，第一电连接器，与第一电连接器电气连接的驱动轴初始位识别结构；驱动轴初始位识别结构，用于感受夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的距离信息；手柄包括：第二电连接器，用于与第一电连接器连接；驱动轴，用于驱使夹仓主轴直线移动；与第二电连接器电气连接的控制器，用于获取夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的初始距离信息，以及驱动轴移动过程中夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的实时距离信息，检测到实时距离信息相对初始距离信息发生预设变化时，将此时的驱动轴位置作为驱动轴初始位。能够在更换不同类型的夹仓组件时，实现驱动轴初始位的校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 施夹器 | ||
【主权项】：
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