[发明专利]一种场景驱动的无人集群成长性评价方法

摘要

本发明提供了一种场景驱动的无人集群成长性评价方法，根据系统级和子能力级将反映智能无人集群系统成长性的多个指标的信息进行汇总，建立了能够相对全面、合理地来对无人集群成长性评估的指标。无人集群系统成长性评估指标集采用CRITIC权重法确定指标权重，然后采用模糊综合评价法对智能无人集群系统成长性进行评估。根据集群执行任务的效能差最终得到智能无人集群系统的成长性结果。本发明根据不同的场景对其子能力进行分析。开展无人集群系统成长性评估，能够支撑无人集群发展论证、算法研究、研发设计、测试验证等一系列研究工作，增强无人集群研发针对性和实用性，牵引无人集群关键技术创新发展，对提升无人集群整体性能具有重要意义。