[发明专利]基于偏振结构光相机的高反光表面三维重建方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于偏振结构光相机的高反光表面三维重建方法及装置。该方法包括：将偏振镜设置于投影仪的镜头前，所述投影仪透过所述偏振镜投射待测物体的线偏振光条纹至相机视野内，其中所述相机是偏振相机；所述相机针对待测物体垂直成像多个偏振态图像，所投射的线偏振光条纹的偏振角与该多个偏振态均不垂直，进而得到亮度不同的多份投影图像，其中投影图像的数量与偏振态图像的数量一致；对于所述多份投影图像，通过点云重建获得对应的多片点云；将所述多片点云进行点云融合，获得待测物体的三维重建结果。本发明提高了物体三维重建的效率和效果，尤其适用于高反光物体表面。