[发明专利]有限通信下面向多无人机联合任务分配和航迹规划的方法在审
| 申请号： | 202310025703.9 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115981369A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 吴启晖;卢卓;周福辉 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张力 |
| 地址： | 211106 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了有限通信下面向多无人机联合任务分配和航迹规划的方法，包括：建立多智能体深度强化学习所需的二维环境模型；建立多无人机联合任务分配和航迹规划环境中的组合优化问题描述和约束条件；定义强化学习关键要素；构建并训练有限通信环境下面向多无人机联合任务分配和航迹规划的MADRL算法网络模型；采用训练完成的网络模型进行多无人机在动态且有限通信环境下最佳路径寻找。将LSTM‑MADDPG算法引入到多无人机联合任务分配和航迹规划当中，使得整个网络即便在较低的通信环境中依旧能获得较为稳定提升的学习策略。 | ||
| 搜索关键词： | 有限 通信 面向 无人机 联合 任务 分配 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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