[发明专利]泳池清洁机器人的控制方法、装置以及泳池清洁机器人在审
| 申请号： | 202310026024.3 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115981332A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李成;关守强 | 申请（专利权）人： | 天津望圆智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 马少华 |
| 地址： | 300457 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种泳池清洁机器人的控制方法、装置以及泳池清洁机器人，属于机器人技术领域。在本申请实施例中，控制泳池清洁机器人移动至池壁上水位线所在的位置，随后控制泳池清洁机器人在池壁上旋转第一角度，以使得该泳池清洁机器人的顶部的朝向与竖直方向之间夹角调整为目标角度，也即是控制该泳池清洁机器人的机身与水位线呈一定角度。控制泳池清洁机器人以该第一位置为起点，沿水平方向移动，在水平移动过程中保持机身与水位线之间的角度，从而实现对该池壁上的清洁，这种清洁方式专注于对池壁上水位线所在的位置进行清洁，从而提升泳池清洁机器人对泳池的池壁的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 泳池 清洁 机器人 控制 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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