[发明专利]泊车过程中的电机驱动方法、装置、车载终端及介质在审
| 申请号： | 202310028183.7 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116279386A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郭涛;杨振 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种泊车过程中的电机驱动方法、装置、车载终端及介质，所述方法包括：当接收到泊车控制器的加速度请求时，确定电机状态，所述电机状态包括电机处于扭矩过零区间或所述电机不处于扭矩过零区间，所述扭矩过零区间为所述电机转速变化的过渡区间；基于所述电机状态和所述加速度请求，确定所述电机的期望电机扭矩；根据所述期望电机扭矩驱动所述电机运行，以使车辆行驶到目标车位。通过上述方法，能够使车辆在泊车过程中平稳控制，降低泊车过程中的震动异响。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 过程 中的 电机 驱动 方法 装置 车载 终端 介质 | ||
【主权项】：
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