[发明专利]用于管理采集设备的方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202310032647.1 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116309797A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 崔伟 | 申请（专利权）人： | 北京有竹居网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京世辉律师事务所 16093 | 代理人： | 李峥宇 |
| 地址： | 101299 北京市平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了用于管理采集设备的方法、装置、设备和介质。在一种方法中，采集设备被固定至旋转设备，并且获取初始点云数据，初始点云数据是旋转设备在初始旋转角度下由采集设备采集的。获取多个点云数据，多个点云数据是旋转设备分别在多个旋转角度下由采集设备采集的。基于初始点云数据和多个点云数据，确定采集设备与旋转设备之间的位姿关系。利用本公开的示例性实现方式，可以在无需使用专用校准工具的情况下，基于与旋转设备的多个不同旋转角度相关联的多个不同点云，来确定采集设备与旋转设备之间的位姿关系。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管理 采集 设备 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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