[发明专利]一种割草机转向控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 202310033278.8 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116210431A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 魏基栋;王凯 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖腾蛟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种割草机转向控制方法及相关装置。方法包括：获取割草机的移动路径，移动路径包括第一移动路径和第二移动路径；控制割草机沿第一移动路径或第一移动路径的延长线移动第一预设距离；在满足第一预设条件的情况下控制割草机多次改变移动方向并以弧形路径移动以完成第一移动路径与第二移动路径形成的第一转向角度的转向，移动方向包括前进方向和后退方向，在多次改变移动方向时，相邻两次的弧形路径相切。通过实施该方法，可以有效解决原地旋转转向的动作破坏草坪的平整性以及降低草的寿命的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 转向 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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