[发明专利]飞行设备的控制方法和装置、飞行设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310034321.2 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN115951615A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 刘赛遥 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种飞行设备的控制方法和装置、飞行设备、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：第二仲裁模块接收第一仲裁模块转发的N个控制指令，其中，N个控制指令是由N个飞控模块发送给第一仲裁模块的；第二仲裁模块和第一仲裁模块分别基于预定规则从N个控制指令中确定出第二指令和第一指令，并将两者进行比较，当比较结果表示第一指令所指示的执行机构的运动参数与第二指令所指示的执行机构的运动参数的误差超出预设阈值时，切断第一仲裁模块向继电器传输控制指令，并指示继电器将目标飞控模块的指令确定为目标控制指令，目标控制指令用于控制飞行设备。通过本申请，解决了相关技术中存在的飞控系统的安全性较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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