[发明专利]基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞方法及系统

摘要

本发明提供了基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：基于北斗终端，对港口机械设备进行定位，并在港口的矢量电子地图进行展示；S2：根据机械设备类型，建立机械设备姿态模型；S3：基于北斗定位，对港口区域划定电子围栏，并制定机械设备异常报警规则；S4：根据北斗终端，对机械设备实时姿态进行判别；S5：根据机械设备姿态模型、机械设备定位信息以及机械设备的实时姿态对机械设备防碰撞预警。本发明实现对港口大型作业机械设备的快速精准定位、姿态判别，结合港区矢量电子地图划定电子围栏，融合快速精准发现机械设备异常情况，实现机械设备的防碰撞预警。为港口安全生产提供有力支撑。