[发明专利]一种基于SDF准则的运动物体直接定位方法在审
申请号: | 202310038058.4 | 申请日: | 2023-01-09 |
公开(公告)号: | CN116643233A | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 姜园;何曙明 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/06;G06F17/16;G06F17/18 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 高棋 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种基于SDF准则的运动物体直接定位方法,包括以下步骤:S1:分别获取多个静止接收站的观测信号;S2:估计所述观测信号的协方差;S3:对所述协方差进行特征值分解,并求出噪声子空间;S4:根据所述噪声子空间,对于每个时刻均利用SDF准则构建目标函数;S5:对所述目标函数进行网格化搜索,求出每个时刻物体的位置;S6:根据每个时刻物体的位置,求出物体的初始位置和初始速度;S7:输出物体的初始位置和初始速度。本发明与现有技术相比可以在提高运动物体定位精度的同时,极大的降低计算复杂度。仿真实验表明,在低信噪比下基于SDF准则的运动物体直接定位方法的定位精度远远高于传统的差分多普勒方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 sdf 准则 运动 物体 直接 定位 方法 | ||
【主权项】:
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