[发明专利]无人水下航行器自动弹出舵及其工作方法在审
| 申请号： | 202310038788.4 | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116280123A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘锋涛;陈建峰;王锋辉;周冰;赵雅蓉;白瑜亮;王小刚;单永志 | 申请（专利权）人： | 西安天和海防智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710075 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人水下航行器自动弹出舵及其工作方法。为解决现有管装发射无人水下航行器折叠舵板受发射管内部空间限制，舵板面积受限、舵板机构无法安装等问题。本发明技术方案包括“U”型底座，底座的销轴上套设有扭力弹簧，舵片组的每个扇片根部设有孔，通过孔穿设于底座转轴上，每个舵片根部都加工有豁口，舵片组展开后豁口位置在一条线上,舵板上设有凸台，扭力弹簧一端固定在底座上，另一端穿设于凸台的孔内，销轴下端底座上设置有锁紧块，锁紧块一端套设有锁紧弹簧，另一端卡设于舵片组豁口位置，固定、附属舵片的根部同侧设有限位销，附属舵片和舵板上分别设有腰型孔，后一个舵片的限位销插设于前一个舵片的腰型孔内，通过腰型孔限位。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 水下 航行 自动 弹出 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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