[发明专利]一种基于目标跟踪的动态场景双目视觉SLAM方法在审
| 申请号： | 202310038970.X | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116052046A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 丁伟利;裴子琦;华长春;陈泰宇 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V40/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 田秀芬 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标跟踪的动态场景双目视觉SLAM方法，属于同步定位与地图构建领域，在远端采用嵌入式设备控制安装在运动体上的随动云台相机并采集图像，在服务端使用嵌入式设备部署算法，算法采用结合目标跟踪的SLAM算法排除视野内运动体自身的遮挡机构和动态物体的干扰，减小位姿计算和地图构建的误差。本发明不仅能够对动态物体进行目标检测与分割，还能够对视野遮挡物体进行分割，基于轻量目标检测网络和分布式的结构，减少资源消耗，使得算法可以部署在嵌入式设备上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 跟踪 动态 场景 双目 视觉 slam 方法 | ||
【主权项】：
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