[发明专利]道路地图决定方法以及道路地图决定系统在审
| 申请号： | 202310040971.8 | 申请日： | 2023-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN116468863A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | J·F·罗德里格斯 | 申请（专利权）人： | 织望丰田股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06V20/56;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及道路地图决定方法以及道路地图决定系统。决定道路地图的方法包括接收来自道路上方的图像。本方法包括基于接收到的图像来生成骨架化的地图，骨架化的地图包括多个道路。本方法包括基于骨架化的地图内的多个道路中的多个道路的汇合点来识别交叉路口。本方法包括基于识别出的交叉路口来分割骨架化的地图，分割骨架化的地图这种动作，规定道路数据集及交叉路口数据集。本方法还包括分析道路数据集来决定多个道路的各道路内的车道的数量、分析向识别出的交叉路口内的车道连接的交叉路口数据集、以及将分析出的道路数据集的结果和分析出的交叉路口数据集的结果统合来生成道路地图。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 地图 决定 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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