[发明专利]角度与开度可调的煤矸分拣拨爪装置及拨选方法在审
| 申请号： | 202310041045.2 | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116037519A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 王天宇;陈晓晶;张袁浩;任书文;王国庆;周李兵;赵叶鑫;黄小明;杨华;张清 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 郑晓军 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角度与开度可调的煤矸分拣拨爪装置及拨选方法，包括：双向滑台组件，双向滑块组件用于安装在机械臂上；两个拨爪单元，两个拨爪单元相对设置，两个拨爪单元均安装在双向滑台组件上，双向滑台组件驱动两个拨爪单元相对或相背运动，拨爪单元上具有两个拨爪手指，拨爪手指可沿拨爪单元的中心旋转。本发明利用双向滑台组件控制两个拨爪单元相互靠近或远离，从而适配不同大小的矸石，同时拨爪手指可以与矸石侧面形状相配合，通过拨爪单元控制拨爪手指旋转，将两个拨爪手指移动到矸石表面凸起的两侧，这样在拨动矸石时，可以对矸石进行有效限位，避免矸石滚动滑出拨爪范围。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 可调 分拣 装置 方法 | ||
【主权项】：
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