[发明专利]电池单体机器人拆解机械装置及其操作方法有效
| 申请号： | 202310044330.X | 申请日： | 2023-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN115781722B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 梁睿君;叶文华;王俊伟;李阳;巫青华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23D47/04;B23D47/00;H01M10/54 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电池单体机器人拆解机械装置及其操作方法，拆解系统包括多工位夹爪、多工位旋转工作台、锯片控制器、旋转工作台控制系统和机器视觉识别模块。多工位夹爪用于夹取不同类型的电池，并夹取电芯和电池外壳回收；多工位旋转工作台用于固定不同类型的电池；锯片控制器用于连接机器臂并进行电池切割工作。本发明对圆形和方形两类形状及不同尺寸规格的锂电池单体自动分类和自适应装夹、切割、拆解，实现壳芯分离，方便后续进一步的对废弃电芯中的锂元素回收再利用，同时在创新性上，本发明能够识别多种类型的锂电池进行针对性抓取，对电池的适应性较强，且三工位工作台能够进一步提高回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 单体 机器人 拆解 机械 装置 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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