[发明专利]一种触觉传感器模块、装置及移动操作机器人控制方法有效
| 申请号： | 202310045158.X | 申请日： | 2023-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN115781695B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 段泽宇;段江哗 | 申请（专利权）人： | 戴盟（深圳）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市鼎圣霏凡专利代理事务所(普通合伙) 44759 | 代理人： | 袁野 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种触觉传感器模块、装置及移动操作机器人控制方法，触觉传感器模块包括：至少一个触觉传感器单元，所述触觉传感器单元分布在所述机器人移动平台底座上，所述触觉传感器单元为由5层平行板组成的电容传感器；当压缩力施加到外部终端时，软体电介质被用来改变终端之间的距离，提高了移动协作机器人的安全性；触觉传感器模块的扩展笛卡尔坐标系整体控制算法，实现了人机交互状态下的移动协作机器人整体控制；利用整体控制算法提高了移动协作机器人的工作效率及安全性，大幅提高了移动协作机器人在工业应用中的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 传感器 模块 装置 移动 操作 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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