[发明专利]用于AI卸垛的失败检测和恢复在审
| 申请号： | 202310045300.0 | 申请日： | 2023-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN116543379A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 汤特;加藤哲朗 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/24;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于识别图像中的诸如遗漏的检测的箱子和部分检测的箱子之类的不准确描绘的箱子的方法。所述方法使用3D相机来获得箱子的2D RGB图像和箱子的2D深度图图像，其中深度图图像中的像素被分配识别从相机到箱子的距离的值。该方法通过执行图像分割过程使用神经网络生成箱子的分割图像，该图像分割过程从RGB图像提取特征并且通过将标签分配给RGB图像中的像素使得分割图像中的每个箱子具有相同的标签并且分割图像中的不同箱子具有不同的标签来分割箱子。该方法分析分割图像以确定图像分割过程是否未能准确地分割图像中的箱子。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 ai 失败 检测 恢复 | ||
【主权项】：
暂无信息
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