[发明专利]一种基于博弈论的无信号右转交叉口行人轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202310048086.4 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN116311905A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李文礼;唐远航;张祎楠;龚小豪 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06N5/04;G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于行人轨迹预测技术领域，尤其涉及一种基于博弈论的无信号右转交叉口行人轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、获取行人及车辆在无信号右转交叉口的历史数据；S2、分析无信号右转交叉口的人车博弈因素，构建对应的人车博弈模型；S3、将人车博弈模型插入到预设的S‑GAN模型中，得到SDG‑GAN模型，用于对行人的轨迹进行预测；S4、使用S1获取的历史数据，对SDG‑GAN模型进行训练；S5、使用训练好的SDG‑GAN模型对无信号右转交叉口的行人轨迹进行实时预测。本发明可以保证对无信号右转交叉口的行人轨迹的预测准确性，保证无信号右转交叉口的辅助驾驶决策的有效性，从而兼顾车辆通过无信号右转交叉口的效率及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 博弈论 信号 右转 交叉口 行人 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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