[发明专利]一种安装于工业机器人的换轮式力控砂带磨抛装置在审
| 申请号： | 202310049993.0 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN115972039A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 梁志强;曾沛崑;冯博雅;谭浩;姚佩林;王合卿;赵斌;刘朋;周天丰;王西彬 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/20;B24B21/18;B24B49/16;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王芳 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种安装于工业机器人的换轮式力控砂带磨抛装置，涉及机器人砂带磨削技术领域，包括基板以及设置在所述基板上的动力机构、张紧机构、导向机构、换轮磨抛机构、力控机构、法兰模块，所述动力机构、所述张紧机构、所述导向机构和所述换轮磨抛机构均与砂带接触，所述动力机构用于为砂带的运动提供动力，所述张紧机构用于实现砂带的张紧，所述导向机构用于实现砂带的导向，所述换轮磨抛机构用于工件的磨抛，所述力控机构与所述换轮磨抛机构连接，所述力控机构用于控制所述换轮磨抛机构的磨削力，所述法兰模块用于与工业机器人连接。本发明能够通过力控机构对换轮磨抛机构的磨削力进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 工业 机器人 轮式 力控砂带磨抛 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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