[发明专利]一种洗扫车路面垃圾识别与洗扫工作量计算方法在审
| 申请号： | 202310051749.8 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN116385986A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王海英;王晨光;敖杨;李智;陶建宇 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/70;G06V10/82;G06V10/20;G06V10/30;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 高志永 |
| 地址： | 710061*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洗扫车路面垃圾识别与洗扫工作量计算方法，包括：获取洗扫车工作的不同种类道路路面垃圾图像；构建垃圾样本集；构建基于改进yolov5s的路面垃圾目标检测模型；训练和测试改进的yolov5s模型，获得训练好的目标检测模型；对路面垃圾图像进行预处理；计算洗扫车路面垃圾洗扫工作量；设计一种基于洗扫工作量等级系数的洗扫车自适应模糊控制方案。本发明利用改进的yolov5s成功实现了多目标垃圾检测任务，结合图像处理技术，得到一种新型路面垃圾洗扫工作量计算方法；提出了基于洗扫工作量等级系数的洗扫车自适应模糊控制方案，为进一步优化洗扫车的节能控制提出新方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 洗扫车 路面 垃圾 识别 工作量 计算 方法 | ||
【主权项】：
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