[发明专利]一种点云检测方法及系统在审
| 申请号： | 202310052085.7 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN116030023A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 郭杰龙;魏宪;俞辉;邵东恒;张剑锋;李杰 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/766;G06N3/042;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 郭成文 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋江市罗*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云检测方法及系统，其中方法包括：获取目标视觉场景中待检测图像的激光点云数据；通过提高激光点云数据的回归框尺度精度，得到训练集；对训练集进行优化，得到优化训练集；利用优化训练集构建网络模型；并利用网络模型对点云数据进行目标检测。本申请可以有效缓解遮挡带来的物体边界不确定性，提升被遮挡物体的检测精度；同时本申请还设计定位引导分类项，来引导相对高质量正样本和相对低质量正样本的监督标签权重进而缓解相对高质量正样本或相对低质量正样本和分类置信度之间的偏差，提高检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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