[发明专利]一种基于轻量化网络的目标识别方法、系统及扫地机器人在审
| 申请号： | 202310052292.2 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN116188849A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 吕勇;周宇;迟文政;余雷;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/40;G06N3/08;G06V10/766;G06V10/22;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李柏柏 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于轻量化网络的目标识别方法、系统及扫地机器人，方法包括：采集室内实际环境下不同物体的图片数据集，对图片进行标定，并将数据集划分为训练集、验证集以及测试集；基于YOLOv4‑tiny网络结构，建立包含特征提取主干网络、混合通道注意力机制模块和解耦头模块的轻量化网络模型；利用训练集和验证集对所述轻量化网络模型进行训练，保存损失函数收敛时的模型权重；加载保存的模型权重，利用训练后的轻量化网络模型对室内物体进行识别；根据识别结果对扫地机器人的运动路径进行规划。本发明训练出了泛化能力更强，识别精度更高的轻量化网络模型，提高了对小物体的检测精度，在大幅提升检测精度的同时保证了较高的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 量化 网络 目标 识别 方法 系统 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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