[发明专利]一种用于可直立双足行走的智能机器人的外壳结构在审
| 申请号： | 202310057369.5 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116372982A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陈小森;刘培华 | 申请（专利权）人： | 乐森机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B62D57/032;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京驰纳南熙知识产权代理有限公司 11999 | 代理人： | 赵士花 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于可直立双足行走的智能机器人的外壳结构，包括腰部包胶套(1)、手肘软胶套(2)、小臂环软胶套(3)、大腿软胶套(4)，膝盖软胶套(5)和脚腕环软胶套(6)，所述腰部包胶套(1)、手肘软胶套(2)、小臂环软胶套(3)、大腿软胶套(4)，膝盖软胶套(5)和脚腕环软胶套(6)均选用可拆卸的软胶材料皮套，使整个机器人被软胶材料环绕式包裹防护，其四周与硬质塑料部件严密配合，既起到美观的效果，又使其防尘保护效果达到最佳，而且不影响关节的灵活性；另外，脚部的上方为脚腕，所述脚腕上设有脚腕软胶挡板(7)，脚腕环软胶套(6)与脚腕软胶挡板(7)贴合重叠，配合运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 直立 行走 智能 机器人 外壳 结构 | ||
【主权项】：
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