[发明专利]一种车道定位方法及装置有效
| 申请号： | 202310057526.2 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116086469B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李文高 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京艾格律诗专利代理有限公司 11924 | 代理人： | 何山 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道定位方法及装置。所述车道定位方法包括：获取通过感知信息获取的车辆落在各个车道的概率以及该感知信息的可信度；获取通过高精地图信息获取的车辆落在各个车道的概率以及该高精地图信息的可信度；获取通过GNSS信息获取的车辆落在各个车道的概率以及GNSS信息的可信度；获取隐马尔科夫模型；获取最终车辆落在各个车道的概率；获取最终车辆落在各个车道的概率中概率最高的一个为当前车辆所在车道。本申请的车道定位方法通过不同信息来源进行融合，从而实现最为精准的车道的定位，能够使车辆准确的知道自己所在车道位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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