[发明专利]基于车载LiDAR点云的路边地上物多阶段聚类分割算法在审
| 申请号： | 202310060386.4 | 申请日： | 2023-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN116051841A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李永强;刘会云;李康弘;郝道前;武嘉乐;邢振浩;屈红梅;赵夏雨 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/762;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京冠榆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11666 | 代理人： | 孟培 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开基于车载LiDAR点云的路边地上物多阶段聚类分割算法：步骤(1)、车载LiDAR点云数据预处理，得到路边地上物点云数据；步骤(2)、对路边地上物点云数据依次进行三维格网化和广度优先搜索，实现路边地上物点云数据的粗聚类分割；粗聚类分割得到单独地物点云和相连地物点云，单独地物点云作为路边地上物聚类结果输出；步骤(3)、将相连地物点云进行欧氏聚类，分割为边界完整的粗聚类点云集；步骤(4)、利用多段式近邻搜索聚合粗聚类点云集的所有聚类对象；自适应调整聚类阈值，至所有聚类对象的点云聚合速度相近，输出相连地物聚类结果。本发明解决了车载LiDAR点云分割存在人工干预多、分割效果不稳定等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 lidar 路边 地上 阶段 分割 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南理工大学，未经河南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310060386.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
