[发明专利]一种核酸样本转运机器人、系统及转运方法在审
| 申请号： | 202310060717.4 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN115958607A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 徐小明;徐建刚 | 申请（专利权）人： | 上海宏滩生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 常州市科佑新创专利代理有限公司 32672 | 代理人： | 阮文沁 |
| 地址： | 200000 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种核酸样本转运机器人、系统及转运方法，本核酸样本转运机器人包括：AGV小车、扫码模块、控制模块、交换机、远程模块和视觉模块；AGV小车将电梯中核酸样本盒取出；扫码模块、视觉模块分别对核酸样本盒扫码及采集图像后，控制模块通过交换机向AGV小车发出相应控制信号，AGV小车将核酸样本盒依次放入消杀柜、从消杀柜中取出后送入PCR实验室、从PCR实验室取出后放入消杀柜及从消杀柜中取出后送回电梯；本发明通过对AGV小车进行智能化升级，能够实现自动搬运核酸样本盒，一方面能够提高搬运效率，另一方面还能提高搬运核酸样本盒的安全性，降低劳动力且能满足高效搬运的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核酸 样本 转运 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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