[发明专利]一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升方法及系统在审
| 申请号： | 202310060895.7 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN115950453A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 张亚;孙骞;汪涛;范世伟;于飞;高伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/58;G01C19/64;G06F17/18;G06F17/15 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 姜艳红 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升方法及系统，属于惯性测量以及导航定位领域，解决了原子干涉陀螺仪的数据更新率和测量精度互相影响的问题。本发明利用原子干涉陀螺仪采集数据，结合基于稀疏化改进的GCSMK‑GPR预测模型IGCSMK GPR，实现数据更新频率的提升，然后利用激光陀螺仪采集信息，对原子干涉陀螺仪的输出数据进行一致性监测与校正，修正稀疏化GCSMK‑GPR预测算法中的模型参数，作为下一时刻进行预测的参数，从而提高预测精度。本发明适用于原子干涉陀螺仪数据更新频率的提升以及精度的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原子 干涉 陀螺仪 数据 更新 频率 智能 提升 方法 系统 | ||
【主权项】：
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