[发明专利]一种基于形态感知的骑行道路曲线拟合方法在审
| 申请号： | 202310061673.7 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116129384A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 沈文怡;毛嘉莉;吴问宇;吴涛;朱开旋;周傲英 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/762;G06V10/74 |
| 代理公司： | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 | 代理人： | 董红曼 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于形态感知的骑行道路曲线拟合方法，首先根据历史骑行轨迹数据和路口位置及其影响范围提取路口轨迹和路段轨迹，并基于轨迹聚类算法得到路口内转向轨迹簇和路口之间的路段轨迹簇，之后基于轨迹点的方向和位置，对轨迹簇中的每条轨迹段的形态特征建模得到轨迹段的形态特征向量，接着使用XGBoost分类模型预测轨迹簇中每条轨迹的形态类别，并统计轨迹簇中属于各个形态的轨迹的数量得到轨迹簇的形态，最后为每类形态的轨迹簇选择对应最优的中心线拟合方法进行拟合以得到道路曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形态 感知 行道 曲线拟合 方法 | ||
【主权项】：
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