[发明专利]考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310062679.6 | 申请日： | 2023-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN116317792A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴轩;邹品龙;杨美周;吴婷;陈波伊;黄守道;黄晟;张义丰 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/16;H02P21/05;H02P25/022 |
| 代理公司： | 湖南盈奥知识产权代理事务所(普通合伙) 43282 | 代理人： | 姚瑶 |
| 地址： | 410083 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法及系统，该方法首先将电机的数学模型简化为单输入单输出的一阶超局部模型，并由此构造自适应增益系数整定的扩展状态观测器；然后根据一阶欧拉离散化观测器方程得到超局部模型中的总扰动值与电感实时估计值，并将电感实时估计值一步延时反馈至预测扩展状态观测器输入端；利用扰动观测值对控制系统进行补偿，并使用无差拍预测电流控制方法来控制永磁同步电机。本发明所述方法避免了磁链、电阻参数的使用，实现了电感参数的实时估计，避免了电感偏差对观测器性能造成的不良影响，减小了转矩脉动与电流谐波，进一步提升了预测控制对电机参数失配的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 参数 失配 永磁 同步电机 预测 电流 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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