[发明专利]道路场景的三维模型重建方法、装置及驾驶员辅助系统在审
| 申请号： | 202310065600.5 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN115937436A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 夏江平 | 申请（专利权）人： | 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/50;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 曹彩秀;吴鹏 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种道路场景的三维模型重建方法，包括：借助设置在路侧的多个传感器从不同视角分别获取道路场景的多个环境数据；对从不同视角获取的多个环境数据分别进行预处理，以确定在不同视角下的道路场景的多个三维模型切片；对所述多个三维模型切片进行坐标对齐，以将不同视角下的多个三维模型切片对齐至同一坐标系；对处于同一坐标系的多个三维模型切片进行畸变校正处理，以获得经矫正的多个三维模型切片；以及对所述经矫正的多个三维模型切片进行三维融合，以重建道路场景的三维模型。本发明还涉及一种利用该方法来重建道路场景的三维模型的装置，以及一种驾驶员辅助系统。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 场景 三维 模型 重建 方法 装置 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司，未经大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310065600.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
