[发明专利]一种复杂机匣腔体点云分割方法、装置及设备

摘要

本发明公开了一种复杂机匣腔体点云分割方法、装置及设备，属于点云数据分割领域。本发明首先基于常规的CAD模型的区域搜索分割方法，得到初始腔体分割点云集合C1；然后，删除集合C1中的重复坐标点，并考虑机匣腔体特性采取聚类去噪的方法，得到稀疏腔体点云分割集合C2；进一步对集合C2进行边缘轮廓估计与扩展，得到边界扩展点云集合B2；最终，根据集合B2将集合C2分割为内部点和边界带点两部分，并对内部点进行半径邻域搜索与扩充，有效增加了复杂机匣腔体分割的数据量。如此，本发明在常规的CAD模型的区域搜索分割方法的基础上，引入分割腔体点云边界估计与边界扩展以及机匣腔体点云分割数据量扩充，使得最终获得的腔体分割数据多、分割效果好。